Medicinsk endoskophåndtag er en enhed designet til brug med medicinske endoskoper.Endoskoper er medicinske instrumenter, der bruges til at undersøge indre hulrum og væv, typisk bestående af et fleksibelt, aflangt rør og et optisk system.Det medicinske endoskophåndtag er den del af enheden, der bruges til at manipulere og kontrollere endoskopet.Den er typisk ergonomisk designet til at ligge behageligt i hånden, hvilket giver et sikkert greb og nem manøvredygtighed for lægen under brug og betjening af endoskop.
