Håndtaget til et medicinsk endoskop er en enhed designet til brug med medicinske endoskoper. Endoskoper er medicinske instrumenter, der bruges til at undersøge indre hulrum og væv, typisk bestående af et fleksibelt, aflangt rør og et optisk system. Håndtaget til det medicinske endoskop er den del af enheden, der bruges til at manipulere og styre endoskopet. Det er typisk ergonomisk designet til at ligge komfortabelt i hånden, hvilket giver et sikkert greb og nem manøvrering for lægen under brug og betjening af endoskopet.
