Medicinsk endoskophåndtag er en enhed designet til brug med medicinske endoskoper. Endoskoper er medicinske instrumenter, der bruges til at undersøge indre hulrum og væv, typisk bestående af et fleksibelt, langstrakt rør og et optisk system. Det medicinske endoskophåndtag er den del af den enhed, der bruges til at manipulere og kontrollere endoskopet. Det er typisk ergonomisk designet til at passe komfortabelt i hånden, hvilket giver et sikkert greb og let manøvrerbarhed for lægen under endoskopbrug og drift.
